Scara-Roboter Epson LS20-BA04S

Der günstige Einstieg in die Robotik

Epson LS20-BA04S

Optionen: E/A-Erweiterung, Profibus, Profinet, Ethernet IP, Device Net, Bildverarbeitung, Förderbandsynchronisation

 

Optionale Ausführungen: Reinraum

 

  Steuerung       Steuerung     Teachbox       Teachbox

  Standard            Option            Option            Option

RC90
TP1
TP2

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Allgemeines zum Scara-Roboter

Der Scara-Roboter ist eine serielle Kinematik, die Achsen sind in Wirkrichtung hintereinander angeordnet. Scara steht für Selective Compliance Assembly Robot Arm. Ein Scara Roboter hat 3 Rotationsachsen und eine Linearachse.

Die beiden ersten Rotations-Achsen sorgen dabei für die horizontale Bewegung. Die dritte Achse wirkt linear und bildet den Vertikalhub ab. Die vierte Achse ist wiederum eine Drehachse und ist für die Werkzeugdrehung zuständig.

Scara-Roboter sind typische Pick-and-Place- bzw. Montage-Roboter. Die Kinematik erlaubt sehr kurze Taktzeiten.

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