Scara-Roboter Epson LS3-401S

Der günstige Einstieg in die Robotik für €10.000,- (zzgl. MwSt.)

Epson LS3-401S

Optionen: E/A-Erweiterung, Profibus, Profinet, Ethernet IP, Device Net, Bildverarbeitung, Förderbandsynchronisation

 

Optionale Ausführungen: Reinraum

 

 Steuerung        Steuerung     Teachbox       Teachbox

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RC90
TP1
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Allgemeines zum Scara-Roboter

Der Scara-Roboter ist eine serielle Kinematik, die Achsen sind in Wirkrichtung hintereinander angeordnet. Scara steht für Selective Compliance Assembly Robot Arm. Ein Scara Roboter hat 3 Rotationsachsen und eine Linearachse.

Die beiden ersten Rotations-Achsen sorgen dabei für die horizontale Bewegung. Die dritte Achse wirkt linear und bildet den Vertikalhub ab. Die vierte Achse ist wiederum eine Drehachse und ist für die Werkzeugdrehung zuständig.

Scara-Roboter sind typische Pick-and-Place- bzw. Montage-Roboter. Die Kinematik erlaubt sehr kurze Taktzeiten.

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