Scara-Roboter Epson T6-602S mit integrierter Steuerung

Optionen: Profibus, Profinet, Ethernet IP, Ethercat, CCLink, Device Net

Optionale Ausführungen: keine

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Allgemeines zum Scara-Roboter

Der Scara-Roboter ist eine serielle Kinematik, die Achsen sind in Wirkrichtung hintereinander angeordnet. Scara steht für Selective Compliance Assembly Robot Arm. Ein Scara Roboter hat 3 Rotationsachsen und eine Linearachse.

Die beiden ersten Rotations-Achsen sorgen dabei für die horizontale Bewegung. Die dritte Achse wirkt linear und bildet den Vertikalhub ab. Die vierte Achse ist wiederum eine Drehachse und ist für die Werkzeugdrehung zuständig.

Scara-Roboter sind typische Pick-and-Place- bzw. Montage-Roboter. Die Kinematik erlaubt sehr kurze Taktzeiten.