6Achs-Roboter Kuka KR30-3

Optionen: E/A-Erweiterung, Profibus, Profinet, Ethernet IP, Device Net, Bildverarbeitung, Förderbandsynchronisation, Sicherheitssteuerung

Optionale Ausführungen: Höhere IP-Schutzklasse/Foundry-Ausführung, Reinraum, Armverlängerung

   Steuerung      Steuerung       Teachbox        Teachbox

    Standard           Option           Standard           Option

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Allgemeines zum 6Achs-Knickarmroboter

Der 6Achs-Knickarmroboter ist eine serielle Kinematik, die Achsen sind in Wirkrichtung hintereinander angeordnet. Es handelt sich dabei um die am weitesten verbreitete Kinematik.

• Die drei Hauptachsen des Roboters sorgen dabei für weiträumige Bewegungen des Roboters:
• Die erste Achse dreht den gesamten Arm horizontal um das Zentrum des Sockels.
• Die zweite Achse kippt den gesamten Arm vertikal.
• Die dritte Achse kippt den Oberarm vertikal.

Die drei Handachsen bewegen den Oberarm des Roboters:

• Die vierte Achse dreht den Oberarm.
• Die fünfte Achse kippt die Hand.
• Die sechste Achse dreht das Werkzeug um den Achs-Mittelpunkt.

6Achs-Knickarmroboter bieten mit ihren sechs Freiheitsgraden eine sehr große Flexibilität.