6Achs-Roboter Kuka KR6-2

Robust, modular und weitreichend

Kuka KR6-2

Optionen: E/A-Erweiterung, Profibus, Profinet, Ethernet IP, Device Net, Bildverarbeitung, Förderbandsynchronisation, Sicherheitssteuerung

 

Optionale Ausführungen: Schweißroboter

 

  Steuerung       Steuerung       Teachbox       Teachbox

   Standard            Option            Standard         Option

KRC4
SmartPAD

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Allgemeines zum 6Achs-Knickarmroboter

Der 6Achs-Knickarmroboter ist eine serielle Kinematik, die Achsen sind in Wirkrichtung hintereinander angeordnet. Es handelt sich dabei um die am weitesten verbreitete Kinematik.

  • Die drei Hauptachsen des Roboters sorgen dabei für weiträumige Bewegungen des Roboters:
  • Die erste Achse dreht den gesamten Arm horizontal um das Zentrum des Sockels.
  • Die zweite Achse kippt den gesamten Arm vertikal.
  • Die dritte Achse kippt den Oberarm vertikal.

Die drei Handachsen bewegen den Oberarm des Roboters:

  • Die vierte Achse dreht den Oberarm.
  • Die fünfte Achse kippt die Hand.
  • Die sechste Achse dreht das Werkzeug um den Achs-Mittelpunkt.

6Achs-Knickarmroboter bieten mit ihren sechs Freiheitsgraden eine sehr große Flexibilität.

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