Kollaborierender Roboter Motoman HC10

Sicherheitsstandard DIN EN ISO 10218-1 (5.10.5 Leistungs- und Kraftbegrenzung)

Sicherheitsfunktion Industrierobotersteuerung: DIN EN ISO 13849-1, PLd, Kat.3

Bei Integration in eine Gesamtanlage im kollaborativen Modus ist die ISO/TS 15066 zu beachten, die auch den Betreiber der Anlage bei Änderungen im Betrieb der Anlage in die Verantwortung nimmt!

Optionen: E/A-Erweiterung, Analoge Schnittstelle, Profibus, Profinet, Ethernet IP, Device Net, Bildverarbeitung

   Steuerung      Steuerung       Teachbox      Teachbox

    Standard          Option            Standard          Option

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Allgemeines zum 6Achs-Knickarmroboter

Der 6Achs-Knickarmroboter ist eine serielle Kinematik, die Achsen sind in Wirkrichtung hintereinander angeordnet. Es handelt sich dabei um die am weitesten verbreitete Kinematik.

• Die drei Hauptachsen des Roboters sorgen dabei für weiträumige Bewegungen des Roboters:
• Die erste Achse dreht den gesamten Arm horizontal um das Zentrum des Sockels.
• Die zweite Achse kippt den gesamten Arm vertikal.
• Die dritte Achse kippt den Oberarm vertikal.

Die drei Handachsen bewegen den Oberarm des Roboters:

• Die vierte Achse dreht den Oberarm.
• Die fünfte Achse kippt die Hand.
• Die sechste Achse dreht das Werkzeug um den Achs-Mittelpunkt.

6Achs-Knickarmroboter bieten mit ihren sechs Freiheitsgraden eine sehr große Flexibilität.