6Achs-Konsol-Roboter Motoman HP20RD

Kompakt, kraftvoll und wendig

Motoman HP20RD

Optionen: E/A-Erweiterung, Analoge Schnittstelle, Profibus, Profinet, Ethernet IP, Device Net, Bildverarbeitung, Förderbandsynchronisation, Sicherheitssteuerung

 

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DX100

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Allgemeines zum Konsolroboter

Der Konsol- oder Shelf-Roboter ist eine besondere Bauform des 6Achs-Knickarmroboters. Die Kinematik ist konzipiert um unterhalb bzw. auf gleicher Höhe des Robotersockels zu arbeiten.

Vereinfacht gesagt bedeutet dies, dass der bekannte sichelförmige Arbeitsbereich weiter nach unten verschoben ist. Damit sind Konsol-Roboter extrem gut dazu geeignet z.B. auf einer Bearbeitungsmaschine montiert von oben in die Maschine einzugreifen ohne dabei den Bedienerzugang zu versperren.

Klassische Einsatzfelder sind die Montage auf einer Spritzgussmaschine oder einer Werkzeugmaschine.

Allgemeines zum 6Achs-Knickarmroboter

Der 6Achs-Knickarmroboter ist eine serielle Kinematik, die Achsen sind in Wirkrichtung hintereinander angeordnet. Es handelt sich dabei um die am weitesten verbreitete Kinematik.

  • Die drei Hauptachsen des Roboters sorgen dabei für weiträumige Bewegungen des Roboters:
  • Die erste Achse dreht den gesamten Arm horizontal um das Zentrum des Sockels.
  • Die zweite Achse kippt den gesamten Arm vertikal.
  • Die dritte Achse kippt den Oberarm vertikal.

Die drei Handachsen bewegen den Oberarm des Roboters:

  • Die vierte Achse dreht den Oberarm.
  • Die fünfte Achse kippt die Hand.
  • Die sechste Achse dreht das Werkzeug um den Achs-Mittelpunkt.

6Achs-Knickarmroboter bieten mit ihren sechs Freiheitsgraden eine sehr große Flexibilität.

 

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