Optionen: E/A-Erweiterung, Analoge Schnittstelle, Profibus, Profinet, Ethernet IP, Device Net, Bildverarbeitung, Förderbandsynchronisation, Sicherheitssteuerung (nur mit DX200-Controller)
Optionale Ausführungen:
MH5SII: DX200-Steuerung
MH5F: FS100-Steuerung
Steuerung Steuerung Steuerung Teachbox
MH5SII MH5F Option Standard
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Allgemeines zum 6Achs-Knickarmroboter
Der 6Achs-Knickarmroboter ist eine serielle Kinematik, die Achsen sind in Wirkrichtung hintereinander angeordnet. Es handelt sich dabei um die am weitesten verbreitete Kinematik.
Die drei Handachsen bewegen den Oberarm des Roboters:
6Achs-Knickarmroboter bieten mit ihren sechs Freiheitsgraden eine sehr große Flexibilität.